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Studio di un giunto universale in materiale superelastico per applicazioni di mini robotica
2010-01-01 Amodio, Dario; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO
Mechanical modeling of elastomers - Study and characterization of constitutive and rheological models by optical methods
2010-01-01 Palmieri, Giacomo
PROCEDURA INVERSA PER L’IDENTIFICAZIONE DEI PARAMETRI IPERELASTICI ATTRAVERSO PROVE IN STATO PIANO DI TENSIONE
2010-01-01 Sasso, M.; Palmieri, Giacomo; Chiappini, G.; Amodio, D.
Assessment of inverse procedures for the identification of hyperelastic material parameters
2011-01-01 Sasso, M.; Chiappini, G.; Rossi, M.; Palmieri, Giacomo
A comparison between Position Based and Image Based Visual Servoing on a 3 DOFs translating robot
2011-01-01 Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Battistelli, M.
Design of a compliant 2-dof mini pointing device
2011-01-01 Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo
Virtual Fields Method on Planar Tension Tests for Hyperelastic Materials Characterisation
2011-01-01 Palmieri, Giacomo; Sasso, M.; Chiappini, G.; Amodio, D.
Application of fractional derivatives models to time-dependent materials
2011-01-01 M., Sassoa; Palmieri, Giacomo; D., Amodio
Application of fractional derivative models in linear viscoelastic problems
2011-01-01 M., Sasso; Palmieri, Giacomo; D., Amodio
A comparison between Position Based and Image Based Dynamic Visual Servoings in the Control of a Translating Parallel Manipulator
2012-01-01 Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; M., Battistelli; Callegari, Massimo
Processo di friction stir welding mediante l’uso di un robot a cinematica parallela
2012-01-01 Battistelli, Massimiliano; Callegari, Massimo; Forcellese, Archimede; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, Matteo Claudio; Pieralisi, Massimiliano; Simoncini, Michela
Micro Manipulation and Assembly
2012-01-01 G., Legnani; A., Borboni; A., Gabrielli; I., Fassi; S., Ruggeri; G., Fontana; C., Pagano; P., Righettini; B., Zappa; A., Ginammi; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; L., Carbonari
Elastodynamics model and modal testing of a 3CPU parallel kinematic machine with reduced mobility
2012-01-01 Cammarata, A.; Martarelli, Milena; Naselli, G. A.; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, M.; Sinatra, R.; Tomasini, E. P.
A redundantly actuated 2-degrees-of-freedom mini pointing device
2012-01-01 Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo
Study of a fully compliant U-joint designed for minirobotics applications
2012-01-01 Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Callegari, Massimo
Parallel wrists for enhancing grasping performances
2013-01-01 M., Callegari; L., Carbonari; Palmieri, Giacomo; M. C., Palpacelli
Position control of a 3-CPU spherical parallel manipulator
2013-01-01 M., Callegari; L., Carbonari; Palmieri, Giacomo; M. C., Palpacelli; D., Tina
Robot a cinematica parallela di tipo riconfigurabile
2013-01-01 M., Callegari; M. C., Palpacelli; Palmieri, Giacomo; L., Carbonari
Design of a miniaturized work-cell for micro-manipulation
2013-01-01 G., Legnani; A., Borboni; A., Gabrielli; I., Fassi; S., Ruggeri; G., Fontana; C., Pagano; P., Righettini; B., Zappa; A., Ginammi; M., Callegari; Palmieri, Giacomo; M. C., Palpacelli; L., Carbonari
Integration of experimental techniques and multibody modeling for the human motion analysis
2013-01-01 Palmieri, Giacomo; M., Callegari; S., Fioretti; A., Gargamelli; T., Leo; F., Verdini
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Studio di un giunto universale in materiale superelastico per applicazioni di mini robotica | 1-gen-2010 | Amodio, Dario; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO | |
Mechanical modeling of elastomers - Study and characterization of constitutive and rheological models by optical methods | 1-gen-2010 | Palmieri, Giacomo | |
PROCEDURA INVERSA PER L’IDENTIFICAZIONE DEI PARAMETRI IPERELASTICI ATTRAVERSO PROVE IN STATO PIANO DI TENSIONE | 1-gen-2010 | Sasso, M.; Palmieri, Giacomo; Chiappini, G.; Amodio, D. | |
Assessment of inverse procedures for the identification of hyperelastic material parameters | 1-gen-2011 | Sasso, M.; Chiappini, G.; Rossi, M.; Palmieri, Giacomo | |
A comparison between Position Based and Image Based Visual Servoing on a 3 DOFs translating robot | 1-gen-2011 | Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Battistelli, M. | |
Design of a compliant 2-dof mini pointing device | 1-gen-2011 | Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo | |
Virtual Fields Method on Planar Tension Tests for Hyperelastic Materials Characterisation | 1-gen-2011 | Palmieri, Giacomo; Sasso, M.; Chiappini, G.; Amodio, D. | |
Application of fractional derivatives models to time-dependent materials | 1-gen-2011 | M., Sassoa; Palmieri, Giacomo; D., Amodio | |
Application of fractional derivative models in linear viscoelastic problems | 1-gen-2011 | M., Sasso; Palmieri, Giacomo; D., Amodio | |
A comparison between Position Based and Image Based Dynamic Visual Servoings in the Control of a Translating Parallel Manipulator | 1-gen-2012 | Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; M., Battistelli; Callegari, Massimo | |
Processo di friction stir welding mediante l’uso di un robot a cinematica parallela | 1-gen-2012 | Battistelli, Massimiliano; Callegari, Massimo; Forcellese, Archimede; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, Matteo Claudio; Pieralisi, Massimiliano; Simoncini, Michela | |
Micro Manipulation and Assembly | 1-gen-2012 | G., Legnani; A., Borboni; A., Gabrielli; I., Fassi; S., Ruggeri; G., Fontana; C., Pagano; P., Righettini; B., Zappa; A., Ginammi; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; L., Carbonari | |
Elastodynamics model and modal testing of a 3CPU parallel kinematic machine with reduced mobility | 1-gen-2012 | Cammarata, A.; Martarelli, Milena; Naselli, G. A.; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, M.; Sinatra, R.; Tomasini, E. P. | |
A redundantly actuated 2-degrees-of-freedom mini pointing device | 1-gen-2012 | Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo | |
Study of a fully compliant U-joint designed for minirobotics applications | 1-gen-2012 | Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Callegari, Massimo | |
Parallel wrists for enhancing grasping performances | 1-gen-2013 | M., Callegari; L., Carbonari; Palmieri, Giacomo; M. C., Palpacelli | |
Position control of a 3-CPU spherical parallel manipulator | 1-gen-2013 | M., Callegari; L., Carbonari; Palmieri, Giacomo; M. C., Palpacelli; D., Tina | |
Robot a cinematica parallela di tipo riconfigurabile | 1-gen-2013 | M., Callegari; M. C., Palpacelli; Palmieri, Giacomo; L., Carbonari | |
Design of a miniaturized work-cell for micro-manipulation | 1-gen-2013 | G., Legnani; A., Borboni; A., Gabrielli; I., Fassi; S., Ruggeri; G., Fontana; C., Pagano; P., Righettini; B., Zappa; A., Ginammi; M., Callegari; Palmieri, Giacomo; M. C., Palpacelli; L., Carbonari | |
Integration of experimental techniques and multibody modeling for the human motion analysis | 1-gen-2013 | Palmieri, Giacomo; M., Callegari; S., Fioretti; A., Gargamelli; T., Leo; F., Verdini |
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