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Studio di un giunto universale in materiale superelastico per applicazioni di mini robotica 1-gen-2010 Amodio, Dario; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO
Mechanical modeling of elastomers - Study and characterization of constitutive and rheological models by optical methods 1-gen-2010 Palmieri, Giacomo
PROCEDURA INVERSA PER L’IDENTIFICAZIONE DEI PARAMETRI IPERELASTICI ATTRAVERSO PROVE IN STATO PIANO DI TENSIONE 1-gen-2010 Sasso, M.; Palmieri, Giacomo; Chiappini, G.; Amodio, D.
Assessment of inverse procedures for the identification of hyperelastic material parameters 1-gen-2011 Sasso, M.; Chiappini, G.; Rossi, M.; Palmieri, Giacomo
A comparison between Position Based and Image Based Visual Servoing on a 3 DOFs translating robot 1-gen-2011 Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Battistelli, M.
Design of a compliant 2-dof mini pointing device 1-gen-2011 Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo
Virtual Fields Method on Planar Tension Tests for Hyperelastic Materials Characterisation 1-gen-2011 Palmieri, Giacomo; Sasso, M.; Chiappini, G.; Amodio, D.
Application of fractional derivatives models to time-dependent materials 1-gen-2011 M., Sassoa; Palmieri, Giacomo; D., Amodio
Application of fractional derivative models in linear viscoelastic problems 1-gen-2011 M., Sasso; Palmieri, Giacomo; D., Amodio
A comparison between Position Based and Image Based Dynamic Visual Servoings in the Control of a Translating Parallel Manipulator 1-gen-2012 Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; M., Battistelli; Callegari, Massimo
Processo di friction stir welding mediante l’uso di un robot a cinematica parallela 1-gen-2012 Battistelli, Massimiliano; Callegari, Massimo; Forcellese, Archimede; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, Matteo Claudio; Pieralisi, Massimiliano; Simoncini, Michela
Micro Manipulation and Assembly 1-gen-2012 G., Legnani; A., Borboni; A., Gabrielli; I., Fassi; S., Ruggeri; G., Fontana; C., Pagano; P., Righettini; B., Zappa; A., Ginammi; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; L., Carbonari
Elastodynamics model and modal testing of a 3CPU parallel kinematic machine with reduced mobility 1-gen-2012 Cammarata, A.; Martarelli, Milena; Naselli, G. A.; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, M.; Sinatra, R.; Tomasini, E. P.
A redundantly actuated 2-degrees-of-freedom mini pointing device 1-gen-2012 Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo
Study of a fully compliant U-joint designed for minirobotics applications 1-gen-2012 Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Callegari, Massimo
Parallel wrists for enhancing grasping performances 1-gen-2013 M., Callegari; L., Carbonari; Palmieri, Giacomo; M. C., Palpacelli
Position control of a 3-CPU spherical parallel manipulator 1-gen-2013 M., Callegari; L., Carbonari; Palmieri, Giacomo; M. C., Palpacelli; D., Tina
Robot a cinematica parallela di tipo riconfigurabile 1-gen-2013 M., Callegari; M. C., Palpacelli; Palmieri, Giacomo; L., Carbonari
Design of a miniaturized work-cell for micro-manipulation 1-gen-2013 G., Legnani; A., Borboni; A., Gabrielli; I., Fassi; S., Ruggeri; G., Fontana; C., Pagano; P., Righettini; B., Zappa; A., Ginammi; M., Callegari; Palmieri, Giacomo; M. C., Palpacelli; L., Carbonari
Integration of experimental techniques and multibody modeling for the human motion analysis 1-gen-2013 Palmieri, Giacomo; M., Callegari; S., Fioretti; A., Gargamelli; T., Leo; F., Verdini
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