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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Model-Based Fault Diagnosis System for a Mini-Quadrotor 1-gen-2009 Freddi, Alessandro; A., Monteriù; S., Longhi
A Model-Based Fault Diagnosis System for Unmanned Aerial Vehicles 1-gen-2009 Freddi, Alessandro; S., Longhi; A., Monteriù
Actuator Fault Detection System for a Mini- Quadrotor 1-gen-2010 Freddi, Alessandro; S., Longhi; A., Monteriù
Intelligent Techniques for Faults Diagnosis and Prognosis of CHP Plant with Gas Turbine Engine 1-gen-2010 L., Miozza; A., Monteriù; Freddi, Alessandro; S., Longhi
Fault Tolerant Decentralized Nonlinear MPC for Fleets of Unmanned Marine Vehicles 1-gen-2010 Freddi, Alessandro; S., Longhi; A., Monteriù; M., Vaccarini
Cooperative and Decentralized Navigation of Autonomous Underwater Gliders using Predictive Control 1-gen-2011 A., Fonti; Freddi, Alessandro; S., Longhi; A., Monteriù
A Feedback Linearization Approach to Fault Tolerance in Quadrotor Vehicles 1-gen-2011 Freddi, Alessandro; Lanzon, A.; Longhi, S.
A Coordination Architecture for UUV Fleets 1-gen-2012 Freddi, Alessandro; Longhi, S.; Monteriu', A.
A Diagnostic Thau Observer for a Class of Unmanned Vehicles 1-gen-2012 Freddi, Alessandro; S., Longhi; A., Monteriu'
Nonlinear Decentralized Model Predictive Control Strategy for a Formation of Unmanned Aerial Vehicles 1-gen-2012 Freddi, Alessandro; Longhi, S.; Monteriù, A.
Auditory Paradigm for a P300 BCI System using Spatial Hearing 1-gen-2013 Ferracuti, F.; Freddi, Alessandro; Iarlori, S.; Longhi, S.; Peretti, P.
A Smart Lighting System for Industrial and Domestic Use 1-gen-2013 Ciabattoni, L.; Freddi, Alessandro; Ippoliti, G.; Marcantonio, M.; Marchei, D.; Monteriù, A.; Pirro, M.
A Fault Diagnosis and Prognosis LED Lighting System for Increasing Reliability in Energy Efficient Buildings 1-gen-2013 Freddi, Alessandro; Ippoliti, G.; Marcantonio, M.; Marchei, D.; Monteriù, A.; Pirro, M.
Actuator Fault Detection System for a Remotely Operated Vehicle 1-gen-2013 Freddi, Alessandro; Longhi, Sauro; Monteriù, Andrea
Autonomous Assistive Robot for Respiratory Rate Detection and Tracking 1-gen-2014 Flavia, Benetazzo; Freddi, Alessandro; Andrea, Monteriù; Panu, Harmo; Ville, Kyrki; Sauro, Longhi
An Inertial and QR Code Landmarks-Based Navigation System for Impaired Wheelchair Users 1-gen-2014 Cimini, G.; Ferracuti, F.; Freddi, Alessandro; Iarlori, S.; Monteriù, A.
Respiratory Rate Detection Algorithm based on RGB-D Camera: Theoretical Background and Experimental Results 1-gen-2014 Benetazzo, F.; Freddi, Alessandro; Monteriù, A.; Longhi, S.
Flight Control of a Quadrotor Vehicle Subsequent to a Rotor Failure 1-gen-2014 Alexander, Lanzon; Freddi, Alessandro; Sauro, Longhi
A Low Cost Mobile Platform for Educational Robotic Applications 1-gen-2014 Prist, M.; Cavanini, L.; Longhi, S.; Monteriù, A.; Ortenzi, D.; Freddi, Alessandro
Development of a Smart LED Lighting System: Rapid Prototyping Scenario 1-gen-2014 Calisse, G.; Cimini, G.; Colombo, L.; Freddi, Alessandro; Ippoliti, G.; Monteriù, A.; Pirro, M.
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