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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Visual based control system of a 3-CPU translational parallel manipulator 1-gen-2008 Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Palmieri, Giacomo
Studio di un giunto universale in materiale superelastico per applicazioni di mini robotica 1-gen-2010 Amodio, Dario; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO
Design of a compliant 2-dof mini pointing device 1-gen-2011 Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo
A comparison between Position Based and Image Based Visual Servoing on a 3 DOFs translating robot 1-gen-2011 Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Battistelli, M.
A comparison between Position Based and Image Based Dynamic Visual Servoings in the Control of a Translating Parallel Manipulator 1-gen-2012 Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; M., Battistelli; Callegari, Massimo
Study of a fully compliant U-joint designed for minirobotics applications 1-gen-2012 Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Callegari, Massimo
A redundantly actuated 2-degrees-of-freedom mini pointing device 1-gen-2012 Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo
Micro Manipulation and Assembly 1-gen-2012 G., Legnani; A., Borboni; A., Gabrielli; I., Fassi; S., Ruggeri; G., Fontana; C., Pagano; P., Righettini; B., Zappa; A., Ginammi; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; L., Carbonari
Analysis and Design of a Reconfigurable 3-DoF Parallel Manipulator for Multimodal Tasks 1-gen-2015 Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca; Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo
Mechanical design of a mini pointing device for a robotic assembly cell 1-gen-2015 Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo; Carbonari, Luca; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO
Details on the Design of a Lockable Spherical Joint for Robotic Applications 1-gen-2015 Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca; Palmieri, Giacomo
Reconfigurability of a class of parallel kinematics machines with lower mobility 1-gen-2015 Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Callegari, Massimo; Corinaldi, David; Palmieri, Giacomo
Kinematic calibration of a 2D rotation platform 1-gen-2015 Callegari, Massimo; Fassi, I.; Fontana, G.; Gabrielli, A.; Legnani, Giovanni; Ousdad, A.; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Ruggeri, S.
Apparecchiatura per l’allenamento dell’equilibrio 1-gen-2015 Ciarmela, P.; Ceravolo, M. G.; Castellucci, M.; Fioretti, S.; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Palmieri, Giacomo; Ippoliti, G.; Orlando, G.
A 3D multibody approach to the study of human motion: jumps and gait analyses 1-gen-2015 Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo; Fioretti, S.; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Verdini, F.
Configuration-dependent modal analysis of a Cartesian parallel kinematics manipulator: numerical modeling and experimental validation 1-gen-2015 Palmieri, G.; Martarelli, Milena; M, .; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Mc, M. C.; Carbonari, Luca
Synthesis of a Spatial 3-dof Deployable Mechanism to Grasp Stacked Non-Rigid Materials In corso di stampa Corinaldi, David; Callegari, Massimo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Palmieri, Giacomo
Mobility Analysis of Non-overconstrained Reconfigurable Parallel Manipulators with 3-CPU/3-CRU Kinematics In corso di stampa Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca; Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo
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