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Analysis and Design of a Reconfigurable 3-DoF Parallel Manipulator for Multimodal Tasks 1-gen-2015 Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca; Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo
Mechanical design of a mini pointing device for a robotic assembly cell 1-gen-2015 Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo; Carbonari, Luca; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO
Details on the Design of a Lockable Spherical Joint for Robotic Applications 1-gen-2015 Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca; Palmieri, Giacomo
Configuration-dependent modal analysis of a Cartesian parallel kinematics manipulator: numerical modeling and experimental validation 1-gen-2015 Palmieri, G.; Martarelli, Milena; M, .; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Mc, M. C.; Carbonari, Luca
Multibody analysis of a tensegral servo-actuated structure for civil applications 1-gen-2021 Scoccia, C.; Palmieri, G.; Callegari, M.; Rossi, M.; Carbonari, L.; Munafo, P.; Marchione, F.; Chiappini, G.
Design of a Tensegrity Servo-Actuated Structure for Civil Applications 1-gen-2022 Scoccia, Cecilia; Carbonari, Luca; Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo; Rossi, Marco; Munafó, Placido; Marchione, Francesco; Chiappini, Gianluca
Mobility Analysis of Non-overconstrained Reconfigurable Parallel Manipulators with 3-CPU/3-CRU Kinematics In corso di stampa Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca; Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo
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