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Robot a cinematica parallela di tipo riconfigurabile 1-gen-2013 M., Callegari; M. C., Palpacelli; Palmieri, Giacomo; L., Carbonari
Modelling and control of a spherical robotic device 1-gen-2013 L., Carbonari; Palmieri, Giacomo; M. C., Palpacelli; D., Tina
Configuration-dependent modal analysis of a Cartesian parallel kinematics manipulator: Numerical modeling and experimental validation 1-gen-2014 Palmieri, Giacomo; Martarelli, Milena; M. C., Palpacelli; L., Carbonari
A new class of reconfigurable parallel kinematic machines 1-gen-2014 L., Carbonari; M., Callegari; Palmieri, Giacomo; M. C., Palpacelli
Experimental identification of the static model of the HPKM Tricept industrial robot 1-gen-2014 M., Palpacelli; Palmieri, Giacomo; L., Carbonari; M., Callegari
Analysis of kinematics and reconfigurability of a spherical parallel manipulator 1-gen-2014 L., Carbonari; M., Callegari; Palmieri, Giacomo; M., Palpacelli
A lockable spherical joint for robotic applications 1-gen-2014 M., Palpacelli; L., Carbonari; Palmieri, Giacomo
Experimental analysis of a fractional-order control applied to a second order linear system 1-gen-2014 D., Corinaldi; M., Palpacelli; L., Carbonari; L., Bruzzone; Palmieri, Giacomo
Simplified model for inverse dynamics control of the Cartesian parallel manipulator I.Ca.Ro. 1-gen-2014 L., Carbonari; M., Callegari; Palmieri, Giacomo; M. C., Palpacelli
Design and testing of a spherical parallel mini manipulator 1-gen-2014 Palmieri, Giacomo; M., Callegari; L., Carbonari; M. C., Palpacelli
Analytical and multibody modeling for the power analysis of standing jumps 1-gen-2015 Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo; Fioretti, S.
Details on the Design of a Lockable Spherical Joint for Robotic Applications 1-gen-2015 Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca; Palmieri, Giacomo
On the positioning error of a 2-DOF spherical parallel wrist with flexible links and joints – an FEM approach 1-gen-2015 Palmieri, Giacomo
Mechanical design of a mini pointing device for a robotic assembly cell 1-gen-2015 Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo; Carbonari, Luca; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO
Analysis and Design of a Reconfigurable 3-DoF Parallel Manipulator for Multimodal Tasks 1-gen-2015 Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca; Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo
Apparecchiatura per l’allenamento dell’equilibrio 1-gen-2015 Ciarmela, P.; Ceravolo, M. G.; Castellucci, M.; Fioretti, S.; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Palmieri, Giacomo; Ippoliti, G.; Orlando, G.
A 3D multibody approach to the study of human motion: jumps and gait analyses 1-gen-2015 Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo; Fioretti, S.; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Verdini, F.
Reconfigurability of a class of parallel kinematics machines with lower mobility 1-gen-2015 Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Callegari, Massimo; Corinaldi, David; Palmieri, Giacomo
Kinematic calibration of a 2D rotation platform 1-gen-2015 Callegari, Massimo; Fassi, I.; Fontana, G.; Gabrielli, A.; Legnani, Giovanni; Ousdad, A.; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Ruggeri, S.
Fondamenti di Meccanica e Biomeccanica del Movimento 1-gen-2016 Legnani, Giovanni; Palmieri, Giacomo
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