PALMIERI, GIACOMO

PALMIERI, GIACOMO  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A 3D multibody approach to the study of human motion: jumps and gait analyses 1-gen-2015 Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo; Fioretti, S.; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Verdini, F.
A comparison between Position Based and Image Based Dynamic Visual Servoings in the Control of a Translating Parallel Manipulator 1-gen-2012 Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; M., Battistelli; Callegari, Massimo
A comparison between Position Based and Image Based Visual Servoing on a 3 DOFs translating robot 1-gen-2011 Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Battistelli, M.
A lockable spherical joint for robotic applications 1-gen-2014 M., Palpacelli; L., Carbonari; Palmieri, Giacomo
Analysis and Design of a Reconfigurable 3-DoF Parallel Manipulator for Multimodal Tasks 1-gen-2015 Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca; Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo
Analysis of kinematics and reconfigurability of a spherical parallel manipulator 1-gen-2014 L., Carbonari; M., Callegari; Palmieri, Giacomo; M., Palpacelli
Analytical and multibody modeling for the power analysis of standing jumps 1-gen-2015 Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo; Fioretti, S.
Apparecchiatura per l’allenamento dell’equilibrio 1-gen-2015 Ciarmela, P.; Ceravolo, M. G.; Castellucci, M.; Fioretti, S.; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Palmieri, Giacomo; Ippoliti, G.; Orlando, G.
Application of fractional derivative models in linear viscoelastic problems 1-gen-2011 M., Sasso; Palmieri, Giacomo; D., Amodio
Application of Fractional Derivatives Models to Time-dependent Materials 1-gen-2010 M., Sasso; Palmieri, Giacomo; D., Amodio
Application of fractional derivatives models to time-dependent materials 1-gen-2011 M., Sassoa; Palmieri, Giacomo; D., Amodio
Assessment of inverse procedures for the identification of hyperelastic material parameters 1-gen-2011 Sasso, M.; Chiappini, G.; Rossi, M.; Palmieri, Giacomo
Caratterizzazione di elastomeri attraverso l'applicazione della tecnica di correlazione digitale di immagini su prove di tensione planare 1-gen-2008 Palmieri, Giacomo; Rossi, M.; Chiappini, G.; Sasso, M.
Cartesian space visual control of a translating parallel manipulator 1-gen-2009 M., Callegari; Palmieri, Giacomo; M. C., Palpacelli
Characterization of hyperelastic rubber-like materials by biaxial and uniaxial stretching tests based on optical methods 1-gen-2008 Sasso, M.; Palmieri, Giacomo; Chiappini, G.; Amodio, D.
Characterization of time-dependent materials by biaxial stretching tests 1-gen-2007 Sasso, M; Papalini, S; Chiappini, G; Palmieri, Giacomo
Configuration-dependent modal analysis of a Cartesian parallel kinematics manipulator: Numerical modeling and experimental validation 1-gen-2014 Palmieri, Giacomo; Martarelli, Milena; M. C., Palpacelli; L., Carbonari
Design and testing of a spherical parallel mini manipulator 1-gen-2014 Palmieri, Giacomo; M., Callegari; L., Carbonari; M. C., Palpacelli
Design of a compliant 2-dof mini pointing device 1-gen-2011 Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo
Design of a miniaturized work-cell for micro-manipulation 1-gen-2013 G., Legnani; A., Borboni; A., Gabrielli; I., Fassi; S., Ruggeri; G., Fontana; C., Pagano; P., Righettini; B., Zappa; A., Ginammi; M., Callegari; Palmieri, Giacomo; M. C., Palpacelli; L., Carbonari